Zpět
Constrained time-optimal control of double-integrator system and its application in MPC
| Citace: |
FEHÉR, M., STRAKA, O., ŠMÍDL, V. Constrained time-optimal control of double-integrator system and its application in MPC. In Journal of Physics: Conf. Series 783 (2017) 012024. neuvedeno: IOP Publishing Ltd., 2017. s. 1-12. ISBN: neuvedeno , ISSN: 1742-6588
|
|---|---|
| Druh: | STAŤ VE SBORNÍKU |
| Jazyk publikace: | eng |
| Anglický název: | Constrained time-optimal control of double-integrator system and its application in MPC |
| Rok vydání: | 2017 |
| Místo konání: | neuvedeno |
| Název zdroje: | IOP Publishing Ltd. |
| Autoři: | Ing. Marek Fehér , Doc. Ing. Ondřej Straka Ph.D. , Doc. Ing. Václav Šmídl Ph.D. , |
| Abstrakt CZ: | Článek se se zabývá návrhem časově optimálního řízení pro systém s omezeními jak na stav tak i řízení. Důraz je kladen na systémy s dvojitým integrátorem, pro které je určena funkce pro koncový čas. Tato funkce je pak použito jako část kritéria pro prediktivní řízení, kde reprezentuje část pro dlouhodobý horizont. Navržený algoritmus prediktivního řízení je pak použit na problém řízení s omezeními modelu synchronního motoru s permanentními magnety, jehož řízení je možné aproximovat modelem s dvojitým integrátorem. Splnění cílů řízení je pak ilustrováno na numerickém příkladu. |
| Abstrakt EN: | The paper deals with the design of a time-optimal controller for systems subject to both state and control constraints. The focus is laid on a double-integrator system, for which the time-to-go function is calculated. The function is then used as a part of a model predictive control criterion where it represents the long-horizon part. The designed model predictive control algorithm is then used in a constrained control problem of permanent magnet synchronous motor model, which behavior can be approximated by a double integrator model. Accomplishments of the control goals are illustrated in a numerical example. |
| Klíčová slova |
Zpět