Přejít k obsahu

Výzkum a vývoj univerzálního modulárního robotického manipulátoru pro nasazení v odmašťovacích a odlakovacích linkách

Kód projektu: FR-TI1/174
Poskytovatel: Ministerstvo průmyslu a obchodu
Doba trvání: 01.03.2009 - 31.12.2011
Hlavní řešitel:

Klíčová slova

řízení pohybu;robotické manipulátory;sledování optimální trajektorie;tlumení reziduálních vibrací

Zpět na seznam projektů

Patička